Prometheus地面站是使用Qt开发的基于Prometheus系统的人机交互界面,地面站采用TCP/UDP通信,避免了ROS1多机通信繁琐的配置。该地面站可以更快的让用户复现Prometheus系统的各种功能,实现对于无人机状态的实时监控,并提供一键起飞、降落、位置控制等指令操作。
特点:
· 基于Prometheus V2的全新地面站系统
· 简洁交互界面
· 支持自定义按钮
· 支持地面站二次开发