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开发平台基于ROS及Prometheus开源框架，自带功能丰富，并且提供大量二次开发接口，方便高效二次开发。提供定位信息、飞行模式、电池状态、IMU等无人机状态及传感器数据接口，提供位置、速度、加速度及姿态等控制接口，提供相关开发接口使用例程。例如在控制模块上我们提供了位置，速度，加速度，姿态等控制接口，并且你也可以直接通过ROS话题订阅获得想要的无人机信息，例如订阅话题/uav*/mavros/battery(sensor_msgs/BatteryState)获取无人机电池状态，或者发布话题直接控制无人机，例如/uav*/mavros/setpoint_raw/attitude(mavros_msgs/AttitudeTarget),期望的无人机姿态控制量。并且无人机内置飞行安全检查功能（非避障），可实现异常状况的自动降落，降低炸机风险，让你开发得更安心。
特点：
· 接口开放，支持二次开发
· 配套软件仿真
· 支持PrometheusV2系统
· 安全保护机制