这是一个专为智能无人系统打造的机载图像实时处理SDK，主要功能包括吊舱/相机控制、视频保存、推流、目标检测、识别与跟踪等。旨在为智能无人系统开发者提供高性能、高可靠、接口简洁、功能丰富的视觉处理功能。P6000搭载不同的感知传感器深度适配SpireCV视觉库，实现二维码跟踪、圆框检测、点击跟踪、视频推流和起降标志检测自主降落等功能demo。
特点：
· 提供接口统一、性能高效、功能多样的感知算法
· 提供稳定、跨平台的视频读写能力
· 针对典型硬件生态打通接口，易使用
· 提供UDP通信协议
· 提供ROS接口
