路径规划EGO-Planner

       集成先进的Ego-Swarm路径规划算法，无人机得以显著提升其应对动态环境变化的自主能力。该算法能够实时解析并灵活绕过运动中的障碍物，同时迅速适应并追踪动态调整的目标点，确保在未知且复杂的操作场景中展现出非凡的灵活性与适应性。极大增强了无人机的任务执行效率，还使其能够高效、精准地完成多样化任务，展现了强大的环境适应性和任务完成能力。

特点：

· 上手简单，搭配专业版地面站，用户可在地面站直接指点飞行。

· 搜索时间快，相对于Fast - Planner来说，搜索时间提升了两个数量级，极大提升了系统的实时性。

· 自主性与鲁棒性高，每台无人机都能够自主感知当前环境并自主进行决策。

· 飞行速度快，最高可支持2m/s的速度进行避障飞行。

· 低延迟，通过本地处理传感器数据，为快速执行任务提供可靠保障。

· Octomap建图

· 支持指点规划以及航线规划

· 针对典型硬件生态打通接口，易使用

· 直观稳定可靠的轨迹生成

· 适用于室内环境搜索应用场景