PX4 是一款用于无人机和其他无人驾驶车辆（如无人车，无人船）的开源飞行控制软件。其为无人机开发人员提供了一套灵活的工具来共享技术，为无人机应用程序创建量身定制了解决方案。PX4 提供了一个标准来提供无人机硬件支持和软件堆栈，允许生态系统以可扩展的方式构建和维护硬件和软件。
特点
· 源码开放，支持二次开发
· 飞行稳定，可靠性强
· 支持软硬件在环仿真
